工場のロボットアームから手術室の医師を支援するロボットまで、現代のロボットの中核には、無数の回転ジョイントが存在します。では、ジョイントの動きを駆動する力、その動きを制御する正確な信号、そしてエンドユースツーリングを作動させる媒体（空気や流体など）を、回転中にシームレスに伝送するにはどうすればよいでしょうか？ スリップリングがその鍵となります。

ロータリージョイントとも呼ばれるロボットスリップリングは、ロボットの回転ジョイント、手首ユニット、またはベースに組み込まれています。コンポーネントが無限に回転している間、電力、高速データ信号、センサーフィードバック、および圧縮空気や油圧オイルなどの媒体を安定して伝送し、複雑で連続的なロボットの動きを可能にする「ライフライン」となっています。

アプリケーションコンポーネント: ロボットコントローラー -> スリップリング -> ジョイントサーボモーター/ドライバー。

目的: スリップリングは、各ジョイントを駆動する高精度サーボモーターの電力と制御信号を伝送します。GuRenのスリップリングの低抵抗と低ノイズは、モーターへのクリーンな電力を保証し、正確な位置、速度、およびトルク制御を可能にします。これらは、ロボットの動きの精度と再現性の基本です。

アプリケーションコンポーネント: ジョイントエンコーダー、トルクセンサー、エンドポイントセンサー -> スリップリング -> メインコントローラー。

目的: スリップリングの高速信号チャネルは、ジョイント角度、負荷トルク、視覚情報などの重要なリアルタイムデータを、遅延なく高速でコントローラーに送信し、クローズドループ制御システムを形成します。GuRenのスリップリングの優れた信号完全性と干渉防止機能は、高精度な力制御やビジョンガイダンスなどの高度な機能を実装するために不可欠です。

アプリケーションコンポーネント: ベース回転プラットフォーム、ロボットアームジョイント。

目的: 360°回転を必要とする協働ロボットベースまたはジョイント、およびAGV/AMRの回転リフティングプラットフォームの場合、スリップリングは回転コンポーネント間の電力と信号の継続的な伝送を可能にします。GuRenは、人間とロボットの協働における柔軟性と安全性の厳しい要件を満たすために、超薄型、軽量、低トルクのスリップリング設計を専門としています。

• 小型化と高密度統合: ロボットの非常に限られたスペース要件に対応するため、GURENは、数十または数百もの電気、信号、ガス液体の経路をミリメートルスケールのフットプリント内に統合した超小型モジュール式スリップリングを提供しています。
• 高速かつ高忠実度の伝送: 高周波信号と低ノイズ電力伝送をサポートするGURENは、インダストリー4.0におけるロボットの高速通信とデータ収集の要件を満たしています。
• 非常に長い寿命とメンテナンスフリー: 金-金または貴金属合金の接触材料を使用し、精密構造と長持ちする潤滑を組み合わせることで、GURENは1,000万回転を超える耐用年数を実現し、産業用ロボットの24時間365日の連続運転を可能にします。
• 過酷な環境への耐性: 防塵、防水、耐油、耐振動バージョンがあり、自動車工場や鋳造所などの多様な環境に適応します。

重工業用ロボットから精密医療用ロボット、柔軟な協働ロボットまで、GUREN Technologyは、信頼性の高い高性能スリップリングソリューションを提供し、自動生産ライン、精密組立、検査、手術、その他のシナリオでロボットが優れるよう支援することに尽力しています。

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