Il fulcro dei robot moderni, dai bracci robotici nelle fabbriche all'assistenza ai medici nelle sale operatorie, risiede in innumerevoli giunti rotanti. Quindi, come è possibile trasmettere senza soluzione di continuità la potenza che aziona il movimento dei giunti, i segnali precisi che ne controllano il movimento e i mezzi (come aria o fluido) che azionano gli utensili di utilizzo finale durante la rotazione? Gli anelli collettori sono la chiave.

Gli anelli collettori per robot, noti anche come giunti rotanti, sono integrati nei giunti rotanti, nelle unità polso o nella base di un robot. Trasmettono stabilmente potenza, segnali dati ad alta velocità, feedback dei sensori e mezzi come aria compressa o olio idraulico mentre il componente ruota all'infinito, rendendoli la "linea vitale" che consente movimenti robotici complessi e continui.

Componenti dell'applicazione: Controller del robot -> Anelli collettori -> Servomotori/Driver dei giunti.

Scopo: Gli anelli collettori trasmettono la potenza del servomotore ad alta precisione e i segnali di controllo che azionano ogni giunto. La bassa resistenza e il basso rumore degli anelli collettori GuRen garantiscono un'alimentazione pulita ai motori, consentendo un controllo preciso della posizione, della velocità e della coppia. Sono fondamentali per l'accuratezza e la ripetibilità del movimento del robot.

Componenti dell'applicazione: Encoder dei giunti, sensori di coppia, sensori del punto finale -> anelli collettori -> controller principale.

Scopo: Il canale di segnale ad alta velocità dell'anello collettore trasmette dati critici in tempo reale, come l'angolo del giunto, la coppia di carico e le informazioni visive, al controller ad alta velocità e senza ritardo, formando un sistema di controllo a circuito chiuso. L'eccellente integrità del segnale e le capacità anti-interferenza degli anelli collettori GuRen sono essenziali per l'implementazione di funzioni avanzate come il controllo della forza ad alta precisione e la guida visiva.

Componenti dell'applicazione: Piattaforme rotanti di base, giunti del braccio robotico.

Scopo: Per le basi o i giunti dei robot collaborativi che richiedono una rotazione a 360°, così come le piattaforme di sollevamento rotanti di AGV/AMR, gli anelli collettori consentono la trasmissione continua di potenza e segnali attraverso i componenti rotanti. GuRen è specializzata in progetti di anelli collettori ultra-sottili, leggeri e a basso attrito per soddisfare i severi requisiti di flessibilità e sicurezza nella collaborazione uomo-robot.

• Miniaturizzazione e integrazione ad alta densità: Per soddisfare i requisiti di spazio estremamente limitati dei robot, GUREN fornisce anelli collettori ultra-miniaturizzati e modulari che integrano dozzine o addirittura centinaia di percorsi elettrici, di segnale e gas-liquido all'interno di ingombri su scala millimetrica.
• Trasmissione ad alta velocità e alta fedeltà: Supportando la trasmissione di segnali ad alta frequenza e l'alimentazione a basso rumore, GUREN soddisfa i requisiti di comunicazione ad alta velocità e acquisizione dati dei robot nell'Industria 4.0.
• Durata estremamente lunga e senza manutenzione: Utilizzando materiali di contatto in lega oro-oro o metalli preziosi, insieme a una struttura di precisione e lubrificazione di lunga durata, GUREN raggiunge una durata utile superiore a 10 milioni di rivoluzioni, consentendo il funzionamento continuo 24 ore su 24, 7 giorni su 7, dei robot industriali.
• Resistenza agli ambienti difficili: Sono disponibili versioni a prova di polvere, impermeabili, resistenti all'olio e alle vibrazioni, adatte a diversi ambienti come fabbriche automobilistiche e fonderie.

Dai robot industriali per impieghi gravosi ai robot medici di precisione, ai robot collaborativi flessibili, GUREN Technology si impegna a fornire soluzioni di anelli collettori affidabili e ad alte prestazioni per aiutare i tuoi robot a eccellere nelle linee di produzione automatizzate, nell'assemblaggio di precisione, nell'ispezione, nella chirurgia e in altri scenari.

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