يكمن جوهر الروبوتات الحديثة، من الأذرع الروبوتية في المصانع إلى مساعدة الأطباء في غرف العمليات، في عدد لا يحصى من المفاصل الدوارة. إذن، كيف يمكن نقل الطاقة التي تحرك حركة المفصل، والإشارات الدقيقة التي تتحكم في حركتها، والوسائط (مثل الهواء أو السائل) التي تشغل الأدوات المستخدمة النهائية بسلاسة أثناء الدوران؟ حلقات الانزلاق هي الحل.
تُدمج حلقات الانزلاق الروبوتية، والمعروفة أيضًا باسم المفاصل الدوارة، في المفاصل الدوارة للروبوت أو وحدات المعصم أو القاعدة. تنقل هذه الحلقات بثبات الطاقة وإشارات البيانات عالية السرعة وردود فعل المستشعرات والوسائط مثل الهواء المضغوط أو الزيت الهيدروليكي أثناء دوران المكون إلى ما لا نهاية، مما يجعلها "شريان الحياة" الذي يمكّن حركات الروبوت المعقدة والمستمرة.
مكونات التطبيق:وحدة تحكم الروبوت -> حلقات الانزلاق -> محركات/مشغلات مؤازرة للمفاصل.
الغرض:تنقل حلقات الانزلاق طاقة المحرك المؤازر عالية الدقة وإشارات التحكم التي تقود كل مفصل. تضمن المقاومة المنخفضة والضوضاء المنخفضة لحلقات الانزلاق من GuRen طاقة نظيفة للمحركات، مما يتيح التحكم الدقيق في الموضع والسرعة وعزم الدوران. إنها أساسية لدقة حركة الروبوت وقابليتها للتكرار.
مكونات التطبيق:مشفرات المفاصل، مستشعرات عزم الدوران، مستشعرات نقطة النهاية -> حلقات الانزلاق -> وحدة التحكم الرئيسية.
الغرض:تنقل قناة الإشارة عالية السرعة لحلقة الانزلاق بيانات مهمة في الوقت الفعلي، مثل زاوية المفصل وعزم الدوران ومعلومات الرؤية، مرة أخرى إلى وحدة التحكم بسرعة عالية ودون تأخير، مما يشكل نظام تحكم مغلق الحلقة. تعد سلامة الإشارة الممتازة وقدرات مكافحة التداخل لحلقات الانزلاق من GuRen ضرورية لتنفيذ الوظائف المتقدمة مثل التحكم في القوة عالي الدقة وتوجيه الرؤية.
مكونات التطبيق:منصات دوارة أساسية، مفاصل ذراع الروبوت.
الغرض:بالنسبة لقواعد الروبوتات التعاونية أو المفاصل التي تتطلب دورانًا بزاوية 360 درجة، بالإضافة إلى منصات الرفع الدوارة لـ AGVs/AMRs، تتيح حلقات الانزلاق النقل المستمر للطاقة والإشارات عبر المكونات الدوارة. تتخصص GuRen في تصميمات حلقات الانزلاق فائقة النحافة وخفيفة الوزن ومنخفضة عزم الدوران لتلبية المتطلبات الصارمة للمرونة والسلامة في التعاون بين الإنسان والروبوت.
- التصغير والتكامل عالي الكثافة:لتلبية متطلبات المساحة المحدودة للغاية للروبوتات، توفر GUREN حلقات انزلاق فائقة الصغر ومعيارية تدمج العشرات أو حتى المئات من المسارات الكهربائية والإشارات والغاز والسائل ضمن مساحات قدم بمقياس الملليمتر.
- النقل عالي السرعة وعالي الدقة:من خلال دعم إشارات التردد العالي ونقل الطاقة منخفضة الضوضاء، تلبي GUREN متطلبات الاتصال عالي السرعة واكتساب البيانات للروبوتات في الصناعة 4.0.
- عمر طويل للغاية وخالٍ من الصيانة:باستخدام مواد تلامس من الذهب على الذهب أو سبائك معدنية ثمينة، إلى جانب الهيكل الدقيق والتشحيم طويل الأمد، تحقق GUREN عمر خدمة يتجاوز 10 ملايين دورة، مما يتيح التشغيل المستمر على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع للروبوتات الصناعية.
- مقاومة البيئة القاسية:تتوفر إصدارات مقاومة للغبار والماء والزيت والاهتزاز، تتكيف مع البيئات المتنوعة مثل مصانع السيارات والمسابك.
من الروبوتات الصناعية شديدة التحمل إلى الروبوتات الطبية الدقيقة إلى الروبوتات التعاونية المرنة، تلتزم شركة GUREN Technology بتوفير حلول حلقات انزلاق موثوقة وعالية الأداء لمساعدة روبوتاتك على التفوق في خطوط الإنتاج الآلية والتجميع الدقيق والفحص والجراحة وغيرها من السيناريوهات.
اتصل بشركة GuRen Technology اليوم لتخصيص حل "التوصيل الدوراني" المثالي لمشروع الروبوتات الخاص بك!