O cerne dos robôs modernos, desde braços robóticos em fábricas até a assistência a médicos em salas de operação, reside em inúmeras juntas rotativas. Então, como a energia que impulsiona o movimento das juntas, os sinais precisos que controlam seu movimento e os meios (como ar ou fluido) que acionam as ferramentas de uso final podem ser transmitidos perfeitamente durante a rotação? Os anéis coletores são a chave.

Os anéis coletores de robôs, também conhecidos como juntas rotativas, são integrados às juntas rotativas, unidades de pulso ou base de um robô. Eles transmitem de forma estável energia, sinais de dados de alta velocidade, feedback de sensores e meios como ar comprimido ou óleo hidráulico enquanto o componente gira infinitamente, tornando-os a "linha vital" que permite movimentos robóticos complexos e contínuos.

Componentes da Aplicação: Controlador do Robô -> Anéis Coletores -> Servomotores/Drivers da Junta.

Propósito: Os anéis coletores transmitem a energia do servomotor de alta precisão e os sinais de controle que acionam cada junta. A baixa resistência e o baixo ruído dos anéis coletores GuRen garantem energia limpa para os motores, permitindo o controle preciso de posição, velocidade e torque. Eles são fundamentais para a precisão e repetibilidade do movimento do robô.

Componentes da Aplicação: Encoders de junta, sensores de torque, sensores de ponto final -> anéis coletores -> controlador principal.

Propósito: O canal de sinal de alta velocidade do anel coletor transmite dados críticos em tempo real, como ângulo da junta, torque de carga e informações visuais, de volta ao controlador em alta velocidade e sem atraso, formando um sistema de controle de circuito fechado. A excelente integridade do sinal e as capacidades anti-interferência dos anéis coletores da GuRen são essenciais para implementar funções avançadas, como controle de força de alta precisão e orientação por visão.

Componentes da Aplicação: Plataformas rotativas de base, juntas de braços robóticos.

Propósito: Para bases ou juntas de robôs colaborativos que exigem rotação de 360°, bem como as plataformas de elevação rotativas de AGVs/AMRs, os anéis coletores permitem a transmissão contínua de energia e sinais através de componentes rotativos. A GuRen é especializada em designs de anéis coletores ultrafinos, leves e de baixo torque para atender aos rigorosos requisitos de flexibilidade e segurança na colaboração homem-robô.

• Miniaturização e integração de alta densidade: Atendendo aos requisitos de espaço extremamente limitado dos robôs, a GUREN oferece anéis coletores modulares ultra-miniatura que integram dezenas ou até centenas de caminhos elétricos, de sinal e gás-líquido dentro de pegadas em escala de milímetros.
• Transmissão de alta velocidade e alta fidelidade: Suportando sinal de alta frequência e transmissão de energia de baixo ruído, a GUREN atende aos requisitos de comunicação de alta velocidade e aquisição de dados de robôs na Indústria 4.0.
• Vida útil extremamente longa e livre de manutenção: Utilizando materiais de contato de liga de ouro sobre ouro ou metal precioso, juntamente com estrutura de precisão e lubrificação de longa duração, a GUREN atinge uma vida útil superior a 10 milhões de revoluções, permitindo a operação contínua 24 horas por dia, 7 dias por semana, de robôs industriais.
• Resistência a ambientes agressivos: Versões à prova de poeira, à prova d'água, resistentes a óleo e resistentes a vibrações estão disponíveis, adaptando-se a diversos ambientes, como fábricas de automóveis e fundições.

De robôs industriais pesados a robôs médicos de precisão e robôs colaborativos flexíveis, a GUREN Technology está comprometida em fornecer soluções de anéis coletores confiáveis e de alto desempenho para ajudar seus robôs a se destacarem em linhas de produção automatizadas, montagem de precisão, inspeção, cirurgia e outros cenários.

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