공장 내 로봇 팔부터 수술실에서 의사를 돕는 로봇까지, 현대 로봇의 핵심은 무수한 회전 관절에 있습니다. 그렇다면 관절 운동을 구동하는 동력, 움직임을 제어하는 정밀 신호, 그리고 최종 사용 툴을 작동시키는 매체(공기 또는 유체 등)를 회전 중에 어떻게 원활하게 전송할 수 있을까요? 슬립 링이 그 해답입니다.
로터리 조인트라고도 하는 로봇 슬립 링은 로봇의 회전 관절, 손목 유닛 또는 베이스에 통합됩니다. 구성 요소가 무한히 회전하는 동안 전력, 고속 데이터 신호, 센서 피드백 및 압축 공기 또는 유압 오일과 같은 매체를 안정적으로 전송하여 복잡하고 지속적인 로봇 움직임을 가능하게 하는 "생명선" 역할을 합니다.
응용 구성 요소: 로봇 컨트롤러 -> 슬립 링 -> 관절 서보 모터/드라이버.
목적: 슬립 링은 각 관절을 구동하는 고정밀 서보 모터 전력 및 제어 신호를 전송합니다. GuRen 슬립 링의 낮은 저항과 낮은 노이즈는 모터에 깨끗한 전력을 보장하여 정밀한 위치, 속도 및 토크 제어를 가능하게 합니다. 이는 로봇의 움직임 정확도와 반복성의 기본입니다.
응용 구성 요소: 관절 인코더, 토크 센서, 엔드포인트 센서 -> 슬립 링 -> 메인 컨트롤러.
목적: 슬립 링의 고속 신호 채널은 관절 각도, 부하 토크 및 시각 정보를 포함한 중요한 실시간 데이터를 고속으로 지연 없이 컨트롤러로 다시 전송하여 폐쇄 루프 제어 시스템을 형성합니다. GuRen 슬립 링의 뛰어난 신호 무결성 및 간섭 방지 기능은 고정밀 힘 제어 및 비전 가이드와 같은 고급 기능을 구현하는 데 필수적입니다.
응용 구성 요소: 베이스 회전 플랫폼, 로봇 팔 관절.
목적: 360° 회전이 필요한 협동 로봇 베이스 또는 관절, AGV/AMR의 회전 리프팅 플랫폼의 경우 슬립 링을 통해 회전 구성 요소 전체에서 전력 및 신호를 지속적으로 전송할 수 있습니다. GuRen은 인간-로봇 협업의 유연성과 안전성에 대한 엄격한 요구 사항을 충족하기 위해 초박형, 경량 및 저토크 슬립 링 설계를 전문으로 합니다.
- 소형화 및 고밀도 통합: 로봇의 극도로 제한된 공간 요구 사항을 해결하기 위해 GUREN은 밀리미터 규모의 공간 내에 수십 개 또는 수백 개의 전기, 신호 및 가스-액체 경로를 통합하는 초소형 모듈식 슬립 링을 제공합니다.
- 고속 및 고충실도 전송: 고주파 신호 및 저잡음 전력 전송을 지원하는 GUREN은 Industry 4.0에서 로봇의 고속 통신 및 데이터 수집 요구 사항을 충족합니다.
- 극도로 긴 수명 및 유지 보수 불필요: 금-금 또는 귀금속 합금 접촉 재료를 활용하고 정밀 구조 및 오래 지속되는 윤활을 결합하여 GUREN은 1천만 회전 이상 수명을 달성하여 산업용 로봇의 고강도, 연중무휴 연속 작동을 가능하게 합니다.
- 가혹한 환경 저항: 방진, 방수, 내유성 및 내진동 버전이 제공되어 자동차 공장 및 주조 공장과 같은 다양한 환경에 적응합니다.
GUREN Technology는 대형 산업용 로봇에서 정밀 의료 로봇, 유연한 협동 로봇에 이르기까지 자동화된 생산 라인, 정밀 조립, 검사, 수술 및 기타 시나리오에서 로봇이 탁월한 성능을 발휘할 수 있도록 신뢰할 수 있고 고성능 슬립 링 솔루션을 제공하기 위해 최선을 다하고 있습니다.
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